Planning of manipulator motion trajectory with higher-degree polynomials use

Abstrakt

Autorzy

Marek Boryga

Andrzej Graboś

Rodzaj publikacji:*

artykuł

Czasopismo:*

MECHANISM AND MACHINE THEORY

Link do publikacji (płatny dostęp):*

Link do publikacji (płatny dostęp)

Język:*

Angielski

Rok wydania:*

2009

DOI:*

10.1016/j.mechmachtheory.2008.11.003

Tom / rocznik:*

44

Strony (od-do) / numer artykułu:*

1400-1419

Liczba punktów:

20

Impact Factor:

1,407

Liczba cytowań Scopus:

81

Liczba cytowań Web of Science:

70

Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie ul. Akademicka 13, 20-950 Lublin NIP 712 010 37 75 REGON 000001896 ePUAP: /UP-Lublin/SkrytkaESP

Biblioteka Główna Uniwersytetu Przyrodniczego w Lublinie ul. Akademicka 15, 20-950 Lublin tel. 81 445-62-28 e-mail: biblioteka.glowna@up.lublin.pl ePUAP: /UP-Lublin/SkrytkaESP

Abstrakt

Autorzy

Kontakt