2023

1. Trajectory planning for tractor turning using the trigonometric transition curve
artykuł [AUT.] Marek Boryga. Agricultural Engineering 2023 T. 27 Nr 1 s. 203-212, DOI: 10.2478/agriceng-2023-0015

2022

2. Mechanical characteristics of the Flebogrif system—the new system of mechano-chemical endovenous ablation
artykuł [AUT.] Piotr Terlecki , [AUT.] Marek Boryga, [AUT.] Paweł Kołodziej, [AUT.] Krzysztof Gołacki, [AUT.] Zbigniew Stropek, [AUT.] D. Janczak , [AUT.] Maciej Antkiewicz , [AUT.] Tomasz Zubilewicz . Materials 2022 T. 15 Nr 7 s. 2599, DOI: 10.3390/ma15072599
3. Reverse engineering in modeling agricultural products
artykuł [AUT.] Marek Boryga, [AUT.] Paweł Kołodziej. Agricultural Engineering 2022 T. 26 Nr 1 s. 105-117, DOI: 10.2478/agriceng-2022-0009
4. The use of asymmetric polynomial profiles for planning a smooth trajectory
artykuł [AUT.] Marek Boryga, [AUT.] Paweł Kołodziej, [AUT.] Krzysztof Gołacki. Applied Sciences-Basel 2022 T. 12 Nr 23 s. 12284, DOI: 10.3390/app122312284

2020

5. Application of polynomial transition curves for trajectory planning on the headlands
artykuł [AUT.] Marek Boryga, [AUT.] Paweł Kołodziej, [AUT.] Krzysztof Gołacki. Agriculture-Basel 2020 T. 10 Nr 5 s. 1-16, DOI: 10.3390/agriculture10050144
6. The use of higher-degree polynomials for trajectory planning with jerk, acceleration and velocity constraints
artykuł [AUT.] Marek Boryga. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER APPLICATIONS IN TECHNOLOGY 2020 T. 63 Nr 4 s. 337-347, DOI: 10.1504/IJCAT.2020.110414

2019

7. Wykorzystanie syntezy strukturalnej mechanizmów do symulacji dynamicznej w programie Autodesk Inventor
artykuł [AUT.] Marek Boryga, [AUT.] Paweł Kołodziej. Mechanik 2019 Nr 2 s. 140-143, DOI: 10.17814/mechanik.2019.2.24
8. Impact characteristics of sugar beet root during postharvest storage
artykuł [AUT.] Paweł Kołodziej, [AUT.] Krzysztof Gołacki, [AUT.] Marek Boryga. International Agrophysics 2019 T. 33 Nr 3 s. 355-361, DOI: 10.31545/intagr/110810
9. Stress analysis of the sugar beet lifter with the finite element method (FEM)
artykuł [AUT.] Marek Boryga, [AUT.] Paweł Kołodziej. Agricultural Engineering 2019 T. 23 Nr 3 s. 23-39, DOI: 10.1515/agriceng-2019-0023
10. The use of polynomial transition curves for trajectory of motion planning.
rozdział z monografii [AUT.] Marek Boryga, [AUT.] Krzysztof Gołacki, [AUT.] Paweł Kołodziej. W: Farm machinery and processes management in sustainable agriculture : X International Scientific Symposium FMPMSA 2019 Lublin, Poland [20-22 November] 2019 / edited by Edmund Lorencowicz, Jacek Uziak, Bruno Huyghebaert, Lublin 2019 2019, Instytut Naukowo-Wydawniczy Spatium s. 91-95, 978-83-66017-74-0
11. Dynamic analysis of a sugar beet lifter

2018

12. Numeryczna weryfikacja poprawności modelowania sprzęgła z regulowaną podatnością skrętną
artykuł [AUT.] Marek Boryga, [AUT.] Paweł Kołodziej. Mechanik 2018 Nr 10 s. 838-841, DOI: 10.17814/mechanik.2018.10.139
13. Mapping accuracy of trajectories of manipulator motion
inne publikacje [AUT.] Marek Boryga, [AUT.] Paweł Kołodziej, [AUT.] Andrzej Graboś, [AUT.] Krzysztof Gołacki. W: 2018 Vol. 21, ITM Web of Conferences 2018, DOI: 10.1051/itmconf/20182100009

2017

14. Clothoid as a transition curve of the manipulator end -effector trajectory for harvesting tomatoes in a greenhouse
rozdział z monografii [AUT.] Marek Boryga, [AUT.] Paweł Kołodziej, [AUT.] Krzysztof Gołacki. W: IX International Scientific Symposium Farm machinery and processes management in sustainable agriculture : Symposium Proceedings / edited by Edmund Lorencowicz, Jacek Uziak, Bruno Huyghebaert, Lublin 2017 2017 s. 52-57, 978-83-937433-2-2, DOI: 10.24326/fmpmsa.2017.10
15. Analiza statyczna naprężeń elementów sprzęgła z bezstopniową regulacją podatności skrętnej z wykorzystaniem MES
artykuł [AUT.] Paweł Kołodziej, [AUT.] Marek Boryga. Mechanik 2017 Nr 11 s. 1052-1054, DOI: 10.17814/mechanik.2017.11.178
16. Rola normy ISO 45001 w ujednoliceniu wymagań w obszarze BHP
rozdział z monografii [AUT.] Grzegorz Bartnik, [AUT.] Krzysztof Gołacki, [AUT.] Marek Boryga, [AUT.] Jan Sobechowicz. W: Ergonomia, bezpieczeństwo i higiena pracy w praktyce t. 2 / redakcja Halina Pawlak, Bożena Nowakowicz-Dębek, Lublin 2017 2017 s. 13-27, 978-83-63761-96-7

2016

17. Parametryzacja trajektorii manipulatorów z wykorzystaniem wielomianów wyższych stopni
monografia [AUT.] Marek Boryga. Lublin 2016

2015

18. Trajectory planning with obstacles on the example of tomato harvest
artykuł [AUT.] Marek Boryga, [AUT.] Andrzej Graboś, [AUT.] Paweł Kołodziej, [AUT.] Krzysztof Gołacki, [AUT.] Zbigniew Stropek. Agriculture and Agricultural Science Procedia 2015 T. 7 s. 27-34, DOI: 10.1016/j.aaspro.2015.12.026
19. Studies on stress relaxation process in biodegradable starch film
artykuł [AUT.] Krzysztof Gołacki, [AUT.] Zbigniew Stropek, [AUT.] Paweł Kołodziej, [AUT.] Bożena Gładyszewska, [AUT.] Andrzej Rejak, [AUT.] Leszek Mościcki, [AUT.] Marek Boryga. Agriculture and Agricultural Science Procedia 2015 T. 7 s. 80-86, DOI: 10.1016/j.aaspro.2015.12.038

2014

20. Trajectory planning of an end-effector for path with loop
artykuł [AUT.] Marek Boryga. STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING 2014 T. 60 Nr 12 s. 804-814, DOI: 10.5545/sv-jme.2014.1965
21. Analiza częstościowa sprzęgła o regulowanej podatności skrętnej
artykuł [AUT.] Paweł Kołodziej, [AUT.] Marek Boryga. Eksploatacja i Niezawodnosc-Maintenance and Reliability 2014 T. 16 Nr 2 s. 325-329
22. Badania właściwości folii ze skrobi termoplastycznej w warunkach obciążeń udarowych
artykuł [AUT.] Paweł Kołodziej, [AUT.] Krzysztof Gołacki, [AUT.] Zbigniew Stropek, [AUT.] Marek Boryga, [AUT.] Bożena Gładyszewska. PRZEMYSL CHEMICZNY 2014 T. 93 Nr 8 s. 1375-1378, DOI: 10.12916/przemchem.2014.1375

2013

23. Planowanie trajektorii ruchu chwytaka z punktem pośrednim
artykuł [AUT.] Andrzej Graboś, [AUT.] Marek Boryga. Eksploatacja i Niezawodnosc-Maintenance and Reliability 2013 T. 15 Nr 2 s. 182-187

2012

24. Mieszalnik z przekładnią planetarną dla kompozytów światłoutwardzalnych
artykuł [AUT.] Marek Boryga, [AUT.] Andrzej Graboś, [AUT.] Wojciech Fidut , [AUT.] Grzegorz Kalbarczyk , [AUT.] Andrzej Stasiek , [AUT.] Janusz Dzwonkowski . PRZEMYSL CHEMICZNY 2012 T. 91 Nr 8 s. 1518-1522

2009

25. Planning of manipulator motion trajectory with higher-degree polynomials use
artykuł [AUT.] Marek Boryga, [AUT.] Andrzej Graboś. MECHANISM AND MACHINE THEORY 2009 T. 44 s. 1400-1419, DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2008.11.003

2008

26. Analiza obciążeń jednostek napędowych dla przestrzennych ruchów agrorobota
artykuł [AUT.] Andrzej Graboś, [AUT.] Marek Boryga. Inżynieria Rolnicza 2008 Nr 7 s. 57-64

2007

27. Analiza obciążeń jednostek napędowych dla przestrzennych ruchów agrorobota
inne publikacje [AUT.] Andrzej Graboś, [AUT.] Marek Boryga. W: Zastosowanie technologii informacyjnych w rolnictwie : X Ogólnopolska Konferencja Naukowa, 16-17 kwietnia 2007 r., Lublin 2007, s. 20, 978-83-7270-484-8
28. Badania symulacyjne mieszadła z przekładnią planetarną - cz. I
29. Badania symulacyjne mieszadła z przekładnią planetarną - cz. II

2006

30. Modelowanie trajektorii ruchu oraz badanie dokładności pozycjonowania agrorobota
artykuł [AUT.] Marek Boryga, [AUT.] Andrzej Graboś. Inżynieria Rolnicza 2006 Nr 5 s. 67-75
Elementów na stronie: